Teorie IRA luni

1. Sistemele de reglare cu 1 si 2 grade de libertate si sa le compari
2. Proiectarea SRA pe baza reprezentarii pe stare. Problemele ei


In poze este pb de sambata, dar cea de azi a fost asemanatoare.

- asta e varianta de sambata
- la noi a schimbat valorile
- si in loc sa ne dea valorile pentru traductorul de debit ne-a dat valorile pentru traductorul de nivel
- si ne alegeam noi niste valori pentru traductorul de debit ca sa ne dea mai bine la rezolvare